Введение команды для выполнения, а не подтверждениия выполненного навыка проводится после освоения самого движения, чтобы с командой ассоциировалось чёткое её выполнение, а не проблемы в обучении, решаемые щенком и нами .
В классическом варианте наработки навыков у животного мы должны командой предварять воздействие, заставляющее животное совершить желаемое действие.
В описываемом случае команда является частью образа цели действия животного. Это значит, что животное «знает»: получение корма происходит при звуке команды и обязательном выполнении действия, теперь, услышав команду, животное выполнит действие, чтобы получить корм, воспроизведя образ цели действия сформированный дрессировщиком.
Чтобы ввести команду, достаточно просто повторять её перед подсказкой на выполнение действия. Для заучивания необходимо от пятидесяти до ста упражнений. Обычно дрессировщик и заметить не успевает, когда именно собака начинает выполнять команды без подсказки. Когнитивные процессы в мозгу собаки свяжут команду и действие, и собака будет охотно выполнять ваши команды.